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下肢外骨骼康復訓練機器人BEAR-H1

詳細介紹

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邁步機器人BEAR-H1是一款用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式,通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練,可以節省人力,并提高康復效果。

BEAR-H1?外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅動器作為動力輸出的外骨骼機器人。

BEAR-H1?擁有帶動力的6關節(雙側髖、膝、踝),和髖部旋轉輔助關節,可實現自然步態,適合身高150- 190cm之間,體重小于85kg的患者使用。并且其外骨骼尺寸可調,配備步態監測評估系統,理療師或家人可通過觸摸屏實時監察病人的運動數據。
BEAR-H1?機器人上還裝有很多的傳感器,可以實時檢測人體的運動狀態。并且可以通過邁步機器人研發的AI算法預測人體的意圖,例如運動的快慢、啟動與停止、左腿還是右腿等等,這些信息都會被采集并用于控制機器人。


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